Техника в руках дикаря

Соединение CASSIOPEIA с GPS Garmin eTrex

В фантастических рассказах нам обещали, что в будущем человек и шага не сможет ступить без всевозможных электронных штучек. Часто это будущее датировалось новым 21 веком. Рассказы казались занимательными, но впечатление портило ощущение, что авторы несколько погорячились, столь приблизив это счастливое или не очень, но весьма компьютеризированное будущее.

Однако наступил 2001 год, и не слишком экзотическая техника сделала диких туристов в байдарочном походе по Белому морю героями фантастического рассказа.

Техническое оснащение нашей экспедиции можно разделить на четыре части:

1) навигация - Garmin eTrex

2) фото - Canon D30, Casio QV3000

3) обработка результатов (карты, фотографии и текст, который вы сейчас читаете) - Pocket PC CASSIOPEIA E-125

4) солнечные батареи неизвестного российского производителя для зарядки аккумуляторов

Поскольку для успешного завершения эксперимента необходимо было сохранить аппаратуру живой до конца похода, отдельно остановимся на упаковке оборудования:

1) ящик из пенопласта, оклеенный стеклотканью на эпоксидной смоле;

2) герметичный полиэтиленовый пакет с зажимом фирмы ewa-marine.

Солнечные батареи

Общей для всей нашей электроники была проблема питания, поскольку розетки в тайге пока встречаются далеко не на каждом дереве.

Как мы убедились в прошлогоднем походе, аккумуляторов даже на две недели на одну цифровую камеру не напасешься. Поэтому в этот раз мы собрались решить проблему кардинально, взяв солнечные батареи. В нашем распоряжении была батарея, состоящая из 18 элементов. Как показало вскрытие, при ярком солнце эта батарея способна обеспечить ток зарядки четырех NiMH аккумуляторов в 500 мА. Любое облако снижает ток до 100 мА. При пасмурной погоде ток падает до 50 мА, а при грозовой облачности или, если солнечные батареи оказываются в тени, ток от аккумуляторов начинает течь через них. В идеале солнечные батареи надо непрерывно поворачивать, чтобы свет падал перпендикулярно их поверхности, и избегать падения на них тени, когда солнце скрывается за ближайшим деревом. Однако мы были ленивы, и чтобы избежать потери с таким трудом запасенной энергии, просто включили в цепь диод. Ясно, что подобный режим зарядки аккумуляторов не способствует их долголетию. Из соображений минимизации стоимости угробленных аккумуляторов мы при солнечной погоде заряжали NiMH током в 500 мА, периодически падающим до 100 в течении 4 часов, а при пасмурной погоде Ni-Cd током 150-100 мА в течение всего дня. Литиевые аккумуляторы в CASSIOPEIA заряжали от 5 аккумуляторов, подсоединив их к разъему для питания от сетевого адаптера. КПД подобной процедуры вряд ли превышает 50%, однако, за пару приемов аккумулятор удавалось зарядить полностью до загорания зеленого светодиода на компьютере. Таким образом, если не считать литиевых аккумуляторов Canon EOS D30, проблема питания была решена, поскольку вся остальная техника кроме компьютера питалась от пальчиковых аккумуляторов размера АА.

Солнечные батареи

Навигация

Для определения координат использовался GPS Garmin eTrex.

Для того чтобы понять, где были сделаны фотографии. или задокументировать ваше движение противолодочным зигзагом, этого вполне достаточно. Достаточно этого и для того, чтобы вернуться в точки, где вы уже были, или чьи координаты вам известны ( в сети можно найти библиотеки маршрутных точек).

Ozi

Для того, чтобы проложить маршрут в новые места, необходима карта с градусной сеткой. Как показал наш опыт, даже без пересчета координат можно по двухкилометровой советской карте задать координаты в gps, которые позволят оказаться от искомой точки на расстоянии прямой видимости, примерно 200-300 м. Однако героям фантастического рассказа не пристало мучиться с бумажными картами и линейкой, и мы попытались обойтись только электронными картами, занесенными в карманный компьютер. Нам повезло, и карты интересующего нас района уже были отсканированы и выложены в сети на странице http://www.velotourism.ru:8101/gps_map/index.htm. Оставалось только преобразовать их в формат, пригодный для использования с CASSIOPEIA. Единственной программой, которую нам удалось обнаружить, способной работать с растровыми картами пользователя, оказалась OziExplorerCE. Эта программа предполагает, что карты готовятся на настольном компьютере, а потом используются на карманном. В наших экспериментах нам пришлось ограничиться демонстрационными версиями. Естественно демонстрационные версии создают массу неудобств, дабы у вас появилось желание приобрести полнофункциональную версию, однако при некотором терпении и от них можно добиться многого. Демонстрационная версия позволяет работать только с файлами карт в формате bmp и производить привязку координат только по двум точкам. Привязка по двум точкам является существенным ограничением и позволяет получить удовлетворительный результат, только если сетка карты направлена строго по вертикали и горизонтали. Необходимость же работать с форматом bmp существенных проблем не создает, поскольку можно привязать карту в формате bmp, а затем преобразовать файл с изображением в существенно более компактный формат ozf2 с помощью свободно распространяемой программы img2ozfsetup.exe .

Разъм

Демо версия программы позволяет с помощью модуля OziCEgps скачать с навигатора пройденный путь и маршрутные точки, тем самым освободив ограниченную память устройства, и наложить путь на карту. Первые попытки воспользоваться этой программой окончились неудачей, поскольку выяснилось, что etrex способен связываться с CASSIOPEIA, только если в параметрах выбрана скорость связи, равная или превышающая 9600 бод. К сожалению, ограничения этой версии позволяют лишь вычислить координаты искомой точки, а вот заносить их в gps придется вручную, поскольку демо работает как ниппель: скачивать маршрутные точки можно, а вот заносить их обратно можно только при помощи полной версии программы.

Соединение CASSIOPEIA с GPS Garmin eTrex осуществлялось с помощью двух кабелей. Стандартного для подключения КПК к последовательному порту настольного компьютера и самодельного для подключения GPS. Как видно из приведенной фотографии сдеать разъем для подключения труда не составило.

Фото

Об использовании Casio QV3000 в походных условиях я уже неоднократно писал, поэтому здесь только кратко остановлюсь на первых впечатлениях от использования Canon EOS D30. Объектив 28-80 особого удовольствия мне не доставил. В этом диапазоне фокусных расстояний предпочтительным представляется использование Casio со штатным объективом, тем более что, учитывая меньший размер кадра, этот объектив по углу зрения эквивалентен объективу с фокусным расстоянием 42-120 мм 35 мм камеры. Учитывая стоимость светосильных объективов серии L фирмы Canon, мне представляется экономически оправданным иметь для этого диапазона фокусных расстояний не сменный объектив, а вторую камеру. Запретный плод, как известно, самый сладкий, и, хотя в силу конструктивных особенностей, использование широкоугольной оптики с зеркальной камерой затруднено (базовый отрезок больше фокусного расстояния), хотелось иметь возможность поставить на Canon объектив с большим углом обзора. Через адаптер EOS - M42 на аппарат был установлен "рыбий глаз" Зенитар М2,8/16. Конечно, угла зрения в 180 градусов при размере матрицы в 21 мм получить не удалось, но и то, что получилось, на мой взгляд, смотрится неплохо.

Зенитар М2,8/16
Зенитар М2,8/16
По просьбе фотомодели фото публикуется в перевернутом виде. Чтобы рассмотреть детали фотографий щелкните по ним мышью.

Что касается телеобъективов, то здесь все прекрасно, поскольку даже умеренные 210 мм ( Soligor 70-210) превращают аппарат в роскошное фоторужье.

Soligor 70-210

Упаковка

Поскольку специального мешка для подводной съемки, в который влез бы Casio QV3000, нам достать не удалось, был куплен просто герметичный мешок для документов и калькуляторов фирмы ewa-marine , который обеспечивал защиту содержимого от воды аж до глубины в 100 м. Принципиальное отличие этого мешка от мешка для фотоаппаратуры заключатся в отсутствии плоского стекла, через которое фотоаппарат смотрит на подводный мир.

ewa-marine

Однако иметь такой мешок и не попробовать снимать под водой было бы непростительным упущением, поэтому на объектив был навинчен УФ фильтр, к которому была прижата давлением воды прозрачная полиэтиленовая стенка мешка. Пробный снимок дал некую абстрактную картину, которая свидетельствовала о неприспособленности системы авто- фокусировки к подводной съемке. Температура воды в 15 градусов желания погрузиться с головой и заняться ручной фокусировкой не вызывала, и поэтому оставалось довольствоваться только тем, что получилось.

ewa-marine
ewa-marine

Для защиты при транспортировке использовался ящик из пенопласта, оклеенный стеклотканью на эпоксидной смоле.

ящик из пенопласта

CASSIOPEIA

Поскольку проблема зарядки аккумуляторов была успешно решена, то оказалось возможным использование компьютера не только для навигации, но и для чтения eBook. Я с большим удовольствием читал в палатке книги, как с помощью программы Microsoft Reader в формате lit, так и с помощью Mobipocket Reader в формате prc.

 

Microsoft Reader
Mobipocket

Книги в формате lit можно скачать с сайта http://www.reading-room.narod.ru/, а в формат prc легко преобразовать с помощью программы Mobipocket Publisher книги из библиотеки Машкова или скачать с сайта http://www.palmpc.ru/. У Microsoft Reader есть проблемы с кириллицей. Как с ними справиться, можно прочитать здесь и здесь.

Замечу, что читать книги куда приятнее в палатке. Днем вы защищены от солнечных бликов, а ночью вам не нужен фонарик. А вот на улице даже рассеянного света достаточно, чтобы существенно затруднить чтение.

Можно использовать компьютер и для прослушивания музыки, тем более, что если ее записать на CF, то впоследствии на нее можно будет записывать фотографии. Для прослушивания музыки можно использовать как Windows Media Player, предустановленный на компьютере, так и скачать и установить его новую версию 7.1., которая позволяет смотреть на компьютере даже видеофильмы.

Windows Media Player, предустановленный
Windows Media Player 7.1

 

Правда, эта версия категорически отказывается работать с установленным на компьютере русификатором RusCE/LE . Чтобы разрешить этот конфликт, надо после установки переименовать файл с программой "player", например, в "player7". Важно, чтобы новое имя файла не совпадало с именем программы, предустановленной на компьютере. Но, конечно, слушать музыку с компьютера в походе это извращение, на природе надо самим исполнять песни под гитару, и здесь компьютер может пригодиться для того, чтобы увековечить ваши голоса. Правда, узнать их будет довольно трудно, поскольку компьютер в основном приспособлен для работы в качестве диктофона.

Что касается работы с фотографиями, то компьютер приспособлен для этого куда хуже камеры. Его экран, хотя и больше, чем на фотоаппарате, однако не превышает его по количеству точек. Программы просмотра, хотя и справляются со своей задачей, однако делают это существенно медленнее, чем камера. Кстати, замечу, что если вам надо получить статистическую информацию о кадре, снятом камерой QV 3000, то карту памяти, снятую это камерой, можно вставить в Canon EOS D30, который справляется не только с чтением собственных кадров, но и чужих, и выдает вам гистограммы яркости и другую необходимую информацию. Что касается графических редакторов, то, хотя для карманных компьютеров их существует довольно много и с весьма богатыми возможностями, однако с кадрами, снятыми современными 3-мегапиксельными камерами, они справиться не могут. Они работают безнадежно медленно, и, как правило, им не хватает оперативной памяти. Фактически даже для простейших операций со снятыми кадрами вам надо полностью удалить все другие программы с компьютера.

Заключение

Итак, дикари, оказывается, могут пользоваться современной и суперсовременной аппаратурой даже в условиях неласкового подчас Севера (хмурая погода, летние штормы Белого моря и т.д.). Солнечные батареи делают технику достаточно атономной и создают у вас уверенность, что и завтрашние пейзажи удастся сохранить для потомков. Неожиданно оказывается, что использование этой аппаратуры может доставить не только эстетическое удовольствие, но и практическую пользу (хотя бы для устранения необходимости организации поисковых работ при выходе энтузиастов в ближайший магазин (за 7 км), выхода на обзорную точку для фото- или киносъемки и т.д.). Напомним, однако, что аппаратура подобного рода должна быть защищена от превратностей непогоды и людской небрежности. Уделите упаковке особое внимание, ее вклад в надежность системы трудно переоценить.

17.08.2001
Установите проигрыватель Flash

Облако тегов:
3D печать
Arduino
Raspberry Pi
Аэрофотосъемка
Байдарки
Геомеханика
История
Камеры
Макросъемка
Объективы
Освещение
Панорамы
Принадлежности
Принтеры
Программы
Сканеры
Стереосъемка
Фильтры
Фокусировка
Фотокубики
...
rss