Аэрофотосъемка с беспилотного вертолета

Этап вспомогательный. Связь через Bluetooth.

Об управлении платами Arduino со смартфона с ОС Android я уже ранее писал. Здесь все очень похоже, но модуль Multiwii MWC FC Bluetooth Module Programmer уже имеет удобные контакты и подсоединение не составляет труда. Цена на hobbyking.com 7,5 уе.

Подключаем к тому же порту, через который плата общается с компьютером. При этом стоит помнить, что одновременно они работать не могут, поэтому при общении с компьютером через USB модуль Bluetooth следует отключить.

В принципе, для настройки аппарата связь через Bluetooth не обязательна, но она добавляет удобство работы в полевых условиях и телеметрию не только на аэродроме, но и сразу после взлета. Т.е. для отладки есть возможность получать данные с вертолета в радиусе действия BT.

Еще больше упрощает задачу то, что необходимая для общения программа уже написана и осталось только ее скачать с Google Play. Причем оказывается, что программа не одна, а есть выбор аж из 4 вариантов. Дальнейшее повествование посвящено сравнению возможностей этих программ. По сути они дублируют приложение для настольного компьютера, но с учетом пальцевого ввода и ограниченного размера экрана телефона. Кстати, приложение для настольного компьютера легко подключается и через Bluetooth.

MultiWii BT Remote

Эта программа несовместима с новым MultiWii 2.x кодом и, похоже, обновляться не собирается, поэтому я ее не рассматриваю, а ссылку привожу на случай чуда, а вдруг работу над ней продолжат.

Android MultiWii Configuration

С этой программой уже работать можно, но MultiWii 2.2 поддерживается не корректно и названия пунктов не соответствуют действительности. Т.е. можно попробовать менять параметры, но при этом составить таблицу соответствия между названиями режимов в программе и действительностью.

	Здесь в версии 2.2 следут читать Baro как Angle, CAMSTAB как Baro, ARM как HEADFREE, GPSHOME как HEADADJ, GPSHOLD как CAMSTAB.

Naze32/Multiwii Configurator

К этой программе придраться сложно, она все может и версию 2.2 поддерживает. Выбор между ней и MultiWii EZ-GUI это вопрос вкуса.

В этой программе, кроме закладок на главной странице, дополнительные окна вызываются через кнопку меню.

MultiWii EZ-GUI

На мой взгляд, самая продвинутая и удобная из рассмотренных.

Эта «Приборная панель» является платной. На маленьком экране она практически бесполезна и покупку ее я расцениваю как пожертвование разработчику. Право, программа этого стоит.
Пункт «Расширенные» содержит эшелонированную защиту от дурака. Он позволяет теоретически управлять аппаратом с телефона, но взлетать в этом режиме я бы не советовал.
Ручки управления 8 каналами на экране телефона.